设备名称LIDAR来自英语名称light detection and ranging，其作用是用于确定在给定方向上距最近表面的距离。就今天介绍的产品而言，DF Robot品牌DF-DFR0315模块，此种类型的传感器通常安置在旋转头中，因此可以在360°半径内扫描由激光束确定的平面。通过此种方式，设备（如自动驾驶汽车）可创建其周围环境的虚拟图像，从而更用利于其移动。
对于DF-DFR0315，激光扫描仪可允许收集距离传感器15cm至12m处的障碍物信息（分辨率为1°）。并且这样的点云可由构造者使用任何选定的工具进行编程分析，创建环境或对象的模型。这些数据不必是静态的 – 旋转头以2Hz、5.5hz或10Hz的速度顺时针旋转，即可高达600RPM (revolutions per minute)，因此设备可对变化的因素做出反应，例如在传感器探测范围内出现障碍物。每个样本的测量时间为0.125ms。
模块具有USB输出和内置串口，并且兼容 Windows、Linux、Android和iOS系统中的SLAMWARE SDK 软件，此外，它还可以与ROS开放平台 (Robot Operating System)兼容。设备的正常运行，需要5V DC电源和100mA (0.5W)的电流。需要注意的是，模块在阳光直射下无法正常工作。
| 特性 | |
|---|---|
| 传感器类型 | 2D扫描仪 |
| 传感器种类 | 激光 |
| 接口 | USB - UART |
| 测量距离范围 | 0.15...12m |
| 测量频率 | 2Hz/5.5Hz/10Hz |
| 视角 | 360° |
| 分辨率 | 1° |
| 信息 | 产品只是一个组件 |
| 应用 | SLAM |
