POLOLU-2739模块结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和数字气压计。它们安装在尺寸为12.7 mm x 25.4 mm的PCB板的紧凑电路中，其安装孔和引线间距为 2.54 mm。
POLOLU-2739系统，也称为AltIMU-10 (第5版)，使用精密、高度小型化的集成电路：LSM6DS33 (带陀螺仪的集成加速度计)、LIS3MDL (3轴地球磁场传感器) 和LPS25H (气压计)。这些产品采用最新一代的MEMS结构 (机电微电路)，具有速度和测量精度的特点。不幸的是，由于安置在SMD外壳中并使用3.6V直流电源运行，使得其与流行的平台（如 Arduino）不兼容，有时在业余项目中（甚至在专业原型设计早期阶段）它们的集成很困难。POLOLU-2739包括内置逻辑电平转换器和稳压器/调节器，因此它可在更宽的电压范围（从2.5V到5.5V DC）下工作。
传感器的功能包括动态选择加速度计、陀螺仪和磁力计的灵敏度水平，以及预选气压计刻度。可通过共享的I2C总线使用所有的传感器功能，因此，借助两条线路（时钟和通信信号）可以独立操作所有组件（可以使用专用引脚更改地址以避免与项目的其他元件发生冲突）。来自传感器的数据允许构建AHRS系统，即空间定向系统。此外，气压计读数可以很容易地转换成高度计。
POLOLU-2739提供了建造无人机、飞机或遥控直升机所需的功能。非常适用于要求不断记录空间位置变化的应用领域。它也是优秀的教育平台，在一个模块中提供了众多传感器，它将促进机器人技术、遥控建模和其他雄心勃勃项目领域迈出的第一步。
| 特性 | |
|---|---|
| 电源电压 | 2,5...5,5V DC |
| 接口 | I2C |
| 集成电路 | LIS3MDL、LPS25H、LSM6DS33 |
| 加速度计测量范围 | ±2g、±4g、±8g、±16g |
| 陀螺仪测量范围 | ±125°/s、±245°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s |
| 磁力计测量范围 | ±4Gs、±8Gs、±12Gs、±16Gs |
| 附加功能 | 电压调节器 |
| 气压计测量范围 | 26...126kPa |
