TI公司DRV8434S是一款步进电机驱动器，其精度高达1/256步。电机工作电流为1.2A，最大瞬时电流可达2A，这些参数是在没有强制空气循环的情况下实现的，不需要散热器。驱动器具有集成的轴失速检测系统，并使用纹波控制算法来严格调节电流水平并提高电机的效率。
带有符号POLOLU-376x的Pololu品牌模块使用了该系统，并提供三种版本产品：基本型（3764），并由STEP（步进）和DIR（方向）引脚控制，扩展具有SPI接口（3766）和3768接口（不带限流电位器)。变体类型分别有3765、3767、3769，区别在于它们具有焊接引脚插座（所谓的goldpin），因此当其安装在面包板上时，根本不需要焊接。此外，对于带有 SPI 接口的型号，用户可以通过软件方式调整最大电流。
模块具有过热、短路、超过最大工作电流保护等保护功能。由于使用了TI的系统，该产品具有功能丰富的特点，并可以1/256步到1/1的精度工作。电路采用了集成电压转换器（在PCB上安置了电容器），最大限度地减少了产生的电磁干扰 (EMI)。
还值得注意的是，电机电源范围为4.5V 至 48V DC，而驱动器本身需要1.8V至5.5V DC范围内的电压，因此其适用于所有常用的微控制器。GitHub平台上提供使用Arduino控制DRV8434S的免费库。由于产品支持较低的电压，Pololu模块也可毫不费力地兼容RaspberryPi计算机（来自更高级别的Python）。
| 特性 | |
|---|---|
| 模块类型: | 步进电机驱动器 |
| 集成电路*: | DRV8434A或者DRV8434S |
| 通道连续输出电流: | 1.2A |
| 电机输入电压: | 4.5...48V |
| 逻辑输入电压: | 1.8...5.5V |
| 电路板尺寸*: | 15.2x20.3mm或者15.3x20.3mm |
| 颜色: | 绿色 |
| 精度: | 1/256…1/1微步 |
* 取决于型号
产品概览
| 符号 | 使用STEP和 DIR引脚 | SPI接口 | 限流电位器 | 焊接连接器 |
|---|---|---|---|---|
| POLOLU-3764 | 是 | 否 | 是 | 否 |
| POLOLU-3765 | 是 | 否 | 是 | 是 |
| POLOLU-3766 | 是 | 是 | 是 | 否 |
| POLOLU-3767 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| POLOLU-3768 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| POLOLU-3769 | 是 | 是 | 否 | 是 |
